紧随市场需求并结合众多同类产品特点，河北精工机床改革创新，发展符合市场需求的产品。经销的焊接平台自投放市场以来，产销量年年攀升，深受广大需求群体的好评与信赖。河北精工机床制造有限公司秉着“追求”和“用户至上”的经营理念，竭诚为客户提供优异的产品和服务。

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三维柔性焊接平台焊接工装设计原理：

1、满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性；

2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的施工过程；

3、满足装夹过程中的简单与快速操作；

4、易损零件可以快速换的结构，条件充分时好不需要使用其它工具进行；

5、满足夹具在调整或换的过程中重复定位的可靠性；

6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵；

7、尽可能选用市场上质量可靠的标准品作组成零件；

8、满足夹具使用或地区的法令法规；

9、设计方案遵循手动、气动、液压、伺服的依次优先选用原则；

10、形成公司内部产品的系列化和标准化。

在焊接生产当中常见的焊接质量问题是焊接应力和焊接变形。焊接时焊件受到不均匀的局部加热和冷却是产生焊接变形和焊接应力的主要原因。在装配定位焊接时，如果不使用工装夹具，不仅很难保证各零件的相对位置，而且在焊接过程中，很难控制焊接件产生的变形和应力，尤其是复杂的结构，其变形有时会达到无法消除的程度，严重时甚至造成产品报废，这样就影响到后面的总装配工作。比如常见的H型钢焊接，薄板箱体类设备焊接，这类设备结构特点为：焊缝为直线型，应力集中，变形量大，焊接后由于应力作用使焊缝朝一个方向发生扭曲变形。不使用工装夹具就会出现焊接后变形难以控制，给焊接的调整、校直带来了很大的难度和工作量。如果在预先设计好的焊接工装夹具上进行焊接，就可以通过工装夹具的定位和锁紧装置来控制应力和变形方向，焊接质量就会达到预期的效果。焊接后的局部应力可以通过在工装上敲击焊缝来消除，局部的变形可以在焊后作简单的调整。这样就简化了生产工艺，保证了焊接质量。

目前，三维柔性焊接工装无论在 化的生产线上，还是在一般的车间生产制造工艺中，都已经被广泛地应用。在生产制造中如果采用了工装夹具来组装焊接，再加上设计合理的焊接工艺和焊接顺序，就可以保证各零件的相对位置， 地防止和减少工件的焊接变形。尤其在制造车间批量设备生产时，工装夹具的使用能够使工件处于的施焊部位，使焊接位置稳定可靠，焊接工人稳定的焊接质量，使焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，同时焊接速度得以提高，减少焊接尺寸偏差，保证产品的互换性，减少了焊后的辅助工作，保证了焊接质量。特别是对于设计要求精度很高的焊接结构件应该靠工装夹具来完成组装焊接，保证终的设计组装要求。

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三维柔性焊接平台也叫三维柔性组合夹具工装平台、机器人柔性焊接平台、三维柔性焊接工作平台、孔系柔性焊接平台等，其工作台台面采用带孔格板形式，孔径有D28和D16两个系列。按材料分为：Q345钢件焊接平台、HT300铸造平台；

在高精度的台面上，每隔100mm均布D28的圆孔或每隔50mm均布D16的圆孔，这些孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。各种功能模块除基础工作 台外，还有U/L型方箱、支撑角铁、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、角型连接块、V型定位件、压紧器、锁紧销、各种快速夹具、 间隙调整垫片及各种辅助模块。模块的巧妙设计与构思，可以进行各种组合和反复使用。工作平台采用带孔格板形式。

在高精度的台面的上表面和4个侧面，每隔100mm均布φ28mm的圆孔(D28系列)，或每隔50mm均布φ16mm的圆孔(D16系列)，并以同样的间隔划有尺寸线，台面边缘可带毫米刻度线，台面上的圆孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。平台尺寸从 10 00mm×1000mm ×200mm 到 2000mm×4000mm ×200mm ，并且可以根据需要组合成任意大小工作台。每张工作台下面都设计有安装支撑腿的孔位，孔位数量依平台的大小和承重而定。

平台的支撑：平台的支撑脚有标准型支撑脚、万向轮型支撑脚、固定型支撑脚、框架结构型支撑以及液压升降型支撑等，以适应客户各种不同的需要，这一系列的精心设计给使用者提供了 的方便。

平台的起吊：用于基础平台的吊装移位，使用时找准平台的对称位置，插上两个快速锁紧销并锁紧，然后慢慢起吊平台。便于夹具工作台从事焊接操作时，焊机可靠接地，可好的保护工作台不受损，平台_是安装接地器。

公司针对不同行业和运用要求推出不同类型的产品，主要焊接平台为主，以需求群体为主要销售对象。我司销售渠道广泛，产品采用批发;零售;;厂家等方式稳定销售于全国，业绩稳步增长。倡导科学发展观，节约成本、利润优化、好服务、与时俱进是我们工作的准则。

柔性焊接平台的结构组成：

1、工作台面

工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000x1000mm到4000x2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以定做。

2、模块

标准模块有定位和夹紧直角块，L型定位块，U型定位块，通用挡块，通用夹紧和定位角模（0 – 225度任意调节），V型块和V型角模。所有模块上每间隔50或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件快速定位和夹紧。

3、快速锁紧销

这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现快速的定位和夹紧。销栓前端有五个，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动快速手柄），五个弹出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

4、夹紧器

夹紧器按照夹紧方向有平面、垂直、45度夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧；还有手工、气动或液压。其中带补偿的螺旋夹紧器为常用。这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程的中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。

夹紧头部有碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。如果配备两点、三点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。

产品特点：互换性强、稳定性高、精度保证、性价比高；适用于小批量多品种多规格的工件焊接和产品的装配；

产品分类：按孔系分为：Φ28和Φ16两大系列，按结构分为二维柔性组合工装和三维柔性组合工装，工装平台按材料分为钢件平台和铸铁平台以及复合板平台；

技术参数：28系列工装平台孔距为100mm,16系列工装平台孔距为50mm，平台上均刻有相应的网格线，根据客户要求，在平台的两直角边上面可以刻画毫米标度尺；

1. 通用2D、3D工装平台(Φ16、Φ28孔系):

1) 工装平台的平面度:≤0.15mm/1000mm, 3D平台平面与侧面的垂直度:≤0.1mm/1000mm

2) 工装平台材质：钢件（低合金钢Q345）,进行整体阶梯式热处理，消除内应力

3) 孔距位置公差±0.05mm以内

4) Φ16系列孔距为50mm，Φ28系列孔距为100mm

河北精工机床秉承“客户至上，以质为本”的企业宗旨，坚持“平等，合作，诚信，发展”的经营原则，为您提供品质优良，技术成熟的焊接平台。河北精工机床制造有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可，信守合同，牢记承诺，优异。欢迎各界朋友莅临参观指导，望与您达成精诚合作。地址：郝村镇千里屯