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万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

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万向节根据其速度特性分为不等速万向节和等速万向节。

按照其刚度大小可分为刚性万向节和柔性万向节。

1. 不等速万向节：特点结构简单，传动可靠，效率高；允许相邻两轴夹角可达15度至29度。

2. 准等速万向节：实际上是一套传动轴长度缩减至很小的双向万向节传动装置，双交叉相当于两个在同一平面内的万向节叉。

3. 等速万向节：传力点始终位于两轴交点的平分面上。

等速万向节的基本原理：传力点始终位于两轴交点的平分面上

等速万向节常见结构型式有球笼式，球叉式，交叉式三种。

球笼式等速万向节：动力由主动轴/钢球/球型壳输出。

有的万向节采用直槽滚道，使万向节本身可以轴向伸缩，省去其他万向传动中的滑动花键，且滚动阻力小。

球叉式万向节：球叉式等速万向节主要由主动叉，从动叉，四个传力钢球和一个中心钢球组成。

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