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增强现实系统在功能上主要包括四个关键部分，其中，图像采集处理模块是采集真实环境的视频，然后对图

AR技术

像进行预处理;而注册跟踪定位系统是对现实场景中的目标进行跟踪，根据目标的位置变化来实时求取相机的位姿变化，从而为将虚拟物体按照正确的空间关系叠加到真实场景中提供保障;虚拟信息渲染系统是在清楚虚拟物体在真实环境中的正确放置位置后，对虚拟信息进行渲染；虚实融合显示系统是将渲染后的虚拟信息叠加到真实环境中再进行显示一个完整的增强现实（AR）系统是由一组紧密联结、实时工作的硬件部件与相关软件系统协同实现的，有以三种常用的组成形式

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AR中文释义：增强现实(Augmented Reality)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

与在现实生活中不同，增强现实是将虚拟事物在现实中的呈现，而交互就是帮助虚拟事物在现实中的呈现做准备，因此想要等到的AR体验，交互就是其中的重中之重。

AR设备的交互方式主要分为以下三种：

（1）现实世界中的点位选取来进行交互是为常见的一种交互方式，例如近流行的AR贺卡和毕业相册就是通过图片位置来进行交互的。

（2）将空间中的一个或多个事物的特定姿势或者状态加以判断，这些姿势都对应着不同的命令。使用者可以任意改变和使用命令来进行交互，比如用不同的手势表示不同的指令。

（3）使用特制工具进行交互。比如谷歌地球，它就是利用类似于鼠标一样的东西来进行一系列的操作，从而满足用户对于AR互动的要求。

一个完整的增强现实（AR）系统是由一组紧密联结、实时工作的硬件部件与相关软件系统协同实现的，有以下三种常用的组成形式。

（1）基于计算机显示器

在基于计算机显示器的增强现实（AR）实现方案中，摄像机摄取的真实世界图像输入到计算机中，与计算机图形系统产生的虚拟景象合成，并输出到计算机屏幕显示器。用户从屏幕上看到终的增强场景图片。这种实现方案简单。

（2）视频式

视频式增强现实（AR）系统采用的基于视频合成技术的穿透式HMD（Video See-tgh HMD）。

（3）光学式

头盔式显示器（Head-mounted displays，简称HMD）被广泛应用于增强现实（AR）系统中，用以增强用户的视觉沉浸感。根据具体实现原理又可以划分为两大类，分别是基于光学原理的穿透式HMD（Optical See-tgh HMD）和基于视频合成技术的穿透式HMD（Video See-tghHMD）。

光学式增强现实（AR）系统具有简单、分辨率高、没有视觉偏差等优点，但它同时也存在着定位精度要求高、延迟匹配难、视野相对较窄和价格高等问题。

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