陕西工匠智能自动化科技有限公司始建于2021-01-04，为陕西省可靠的伺服培训机构，拥有雄厚的师资力量和人才精英，紧紧围绕“诚信为先，质量为本”的服务宗旨，以实务操作和综合素质并重的原则，致力于为广大所需群体提供良好的伺服培训服务。

陕西伺服编码器维修培训-太原伺服编码器培训学校课程。

一、理论课的学习，我觉得刚开始基本上一节课，就可以学会这些伺服维修相关的理论，大家可以试看腾讯课堂dgqxpx.ke.qq.com搜索课程"伺服驱动器原理精讲",有试看章节。后期等我们真正的修了，有兴趣的朋友再逐步深化学习理论基础。也可以不用，我们公司的伺服维修部门同事，很多初中毕业也没有什么高深的理论，一天修个一二十台常见日系伺服也不在话下。当然这是后话，在现场培训的时候，就会讲到，伺服维修真的没有什么难，建议想学习伺服维修的朋友们，可以先看看这一课。

二 、当然，有了这个理论基础，对修伺服还不够，还需要一些前人积累的一些经验和维修公司及原厂不会说的维修方法，比方说很多的测试方法，这可是每个伺服维修公司的不可说的秘密，这些个秘密是需要别人告诉您的，像解决功率匹配问题，各种伺服的测试方法，这也是学伺服驱动器知道的，我们都有。

我们坚持“技术是根”的理念教学，秉承“诚信为先，质量为本”的服务宗旨，我们的职业培训服务得到无数所需群体的认可。提供的伺服培训具有周期短效率高的服务特色，服务周期为一个服务周期。同时，根据每个学员的技术基础及目的所要学习的课程给予相应的建议。

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三、经验传递。伺服维修修的就是一个经验积累。同一，同一系列，同一型号的伺服，正常使用情况下，坏的可能都是通病，这些通病都是通过实践维修得来的，正所谓前人栽树，后人乘凉，选择一家有维修背景的公司培训，直接得到经验，可以减少多长时间的摸索过程，大家想想。我知道的是，你在花几天时间摸索解决方法的时候，别人花了几分钟，换了个元件就搞定了。另外要怎么样测伺服呀，有现成的经验，直接搬过来用就好，有些摸索真没有意义的，有经验的人不告知，怎么也摸索不出来的。

四、不要鱼，要渔。前面讲过做测试平台，这在伺服维修这一行里是非常重要的，也有着决定性作用，有现成的照搬照抄，这固然不错，但是如果碰到没有少的怎么办呢，这么多伺服，不可能什么都教会怎么搭测试平台吧，这也不太现实。但也不是不可能，看别人怎么教您？我们一般是告诉您方法，大部分类型的伺服测试平台的搭建原理和方法，这样即便在以后的维修工作中，碰到陌生的，自己也能根据说明书，根据资料搭建测试平台，正所谓授人以鱼，不如授之以渔

例4.故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。

根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。

对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。

因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。

不断的自我挑战是发展的核心动力，积极追求不断的创新与突破使我们能够持续地为所需群体提供全新的伺服培训和实用的经营智慧。陕西工匠智能自动化科技有限公司坐落在西高新区旺座现代城D座31层，环境优雅，师资强大，以解决学员就业为目标，不断为社会培养较高等级人才，深受好评！