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交通控制主要采用计算机管理的交通控制设施来优化交通组织，通过规范、诱导和配送达到保障交通安全和畅通无阻的目的。根据磁线圈、视频和微波采集的数据，计算了交叉口的实时交通流量，确定了信号的定时方案。在控制范围上，信号控制可分为单通道信号控制、主线协调控制和区域信号协调控制。

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在模型方面,国内外单通道信号控制从模型到应用已经成熟,在主线协调控制中有许多应用产品和实例。现有系统主要分为时间控制和自适应协调控制两种类型，目前主要采用启发式算法进行时间协调控制。自适应信号协调控制是通过检测器实时收集交通数据，并通过生成方案实现实时控制。非饱和区域主要采用q学习和强化学习模型来降低计算负荷，实现控制。通过启发式、层次化和多段规划简化了超饱和区域，使其可操作。

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