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密度计和比重计有浮子式密度计、静压式密度计、振动式密度计和放射性同位素密度计。浮子式密度计它的工作原理是：物体在流体内受到的浮力与流体密度有关，流体密度越大浮力越大。如果规定被测样品的温度（例如规定25℃），则仪器也可以用比重数值作为刻度值。这类仪器中的是目测浮子式玻璃比重计（图1）, 简称玻璃比重计。

静压式密度计它的工作原理是：高度液柱的静压力与该液体的密度成正比，因此可根据压力测量仪表测出的静压数值来衡量液体的密度。膜盒（见膜片和膜盒）是一种常用的压力测量元件，用它直接测量样品液柱静压的密度计称为膜盒静压式密度计。另一种常用的是单管吹气式密度计(图2)。它以测量气压代替直接测量液柱压力。将吹气管插入被测液体液面以下深度，压缩空气通过吹气管不断从管底逸出。此时管内空气的压力便等于那段高度的样品液柱的压力，压力值可换算成密度。

振动式密度计它的基本工作原理是：两位奥地利科学家Hans Stabinger和Hans Leopord发现了振荡管密度计的测量原理：物体受激而发生振动时，其振动频率或振幅与物体本身的质量有关，

U型振荡管

如果在一个U型的玻璃管内充以体积的液体样品，则其振动频率或振幅的变化便反映体积的样品液体的质量或密度以及比重。两位科学家后来设计出原型并交由Urich Santner先生以及其公司Anton Paar在 1967年设计了早的数字式液体密度计。全自动的液体密度计均基于U型振荡管的原理。

放射性同位素密度计仪器内设有放射性同位素辐射源。它的放射性辐射（例如γ射线），在透过厚度的被测样品后被射线检测器所接收。厚度的样品对射线的吸收量与该样品的密度有关，而射线检测器的信号则与该吸收量有关，因此反映出样品的密度。

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实验室型密度计是用在实验室、化验室等对单个试样的密度或浓度进行测量、分析或研究的一类仪器或装置。特点是具有较高的准确度，测定时要求细心操作并且对测量条件和环境要求严格。

密度计的使用场合怎么分类?工业过程型密度计主要是指用于工业流程连续检测与控制流体的密度或浓度的密度计。按照其测量原理可有多种形式，但按照测量方法大体上可分为两类：第一类为手工测量离散样品的离线密度计，即从管路或容器内提取离散样品用于分析测试，是一种静态测量方法;另一类为连续测量管路或容器内流体密度，或是从管路或容器内提取的连续样品的密度并给出输出信号的在线密度计，这类密度多数为间接测量法，如在线振动管液体密度计、电离辐射密度计等。

浓度计浓度-本身的物质应该是溶液状态存在于溶剂之中、并且是溶于溶剂的。超声波浓度计测量趋势与选矿厂生产实际浓度变化趋势相符前提下，测量偏差满足2.5%，实践取得了成功。经过在铁矿选厂长期研究与实践，超声波浓度计已真正服务于现场生产，测量精度满足生产工艺要求，对金属矿山选厂有很好地指导意义。

针对铁矿生产工艺的多样性，采用矿浆管道与传感器一一对应原则，对超声波浓度计传感器重新选型。考虑到矿浆粒度的粗细，对传感器间距进行调整。按照实际工艺化验数据，对超声波浓度计进行校准。试验结果证明，超声波浓度计在铁矿厂中的测量度得到提升，使用零点校准法及三点标定法对超声波浓度计进行数据标定将成为铁矿厂应用的方向。

超声波在穿过介质后其幅值随着浓度增加呈现指数衰减，通过公式系数对其测量准确度进行校准。根据矿浆及尾矿浓度监测的实际工况，调整传感器相关参数，实现测量。超声波浓度计是金属矿山矿浆浓度监测的主流设备

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