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等速万向节的基本原理：传力点始终位于两轴交点的平分面上

等速万向节常见结构型式有球笼式，球叉式，交叉式三种。

球笼式等速万向节：动力由主动轴/钢球/球型壳输出。

有的万向节采用直槽滚道，使万向节本身可以轴向伸缩，省去其他万向传动中的滑动花键，且滚动阻力小。

球叉式万向节：球叉式等速万向节主要由主动叉，从动叉，四个传力钢球和一个中心钢球组成。

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