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制粒成型是中国较欧美等地区独有的环节，颗粒肥料具有良好的商品属性，在储运过程中不会自动分级，具有缓释性，可以为土壤创造团粒结构。目前市场上主要的有机肥制粒方法主要有挤压造粒和团聚造粒。挤压造粒常用的设备为对辊挤压造粒机，它是有机肥造粒机中应用较广的造粒机，属挤出滑模型，能够连续生产一次辊压成型。物料从进料斗加入，经对辊挤压成型，脱模造球，再传送到破碎筛工作室，筛下和分离成品颗粒，然后返回料与新料混合，再进行造粒。此外挤压造粒设备还有平模制粒机和环模制粒机。团聚造粒常用的设备为圆盘造粒机和转鼓造粒机。圆盘造粒机是一种成熟的有机肥造粒设备，造粒盘盘角采用整体圆弧结构，进入圆盘的物料由雾化喷嘴，喷洒适量的液体，经造粒盘旋转，制成颗粒成品，形成量后随圆盘旋转惯性甩出。造粒盘设有三个出料口，便于间断生产作业。转鼓造粒机筒体内部有特殊结构，把需成粒的物料通过筒体的旋转运动，在筒体内产生滚动旋转，在的湿度、温度下粘聚成球，完成制球工序。

制粒后一般需要干燥和冷却。常见的干燥设备有滚筒干燥机、流化床干燥机、气流干燥机等，目前滚筒干燥机用的较多。若是生物有机肥，受菌剂限制一般选择低风量多段式低温干燥。制粒成型设备可以加入干燥模块和冷却模块，使之成为多功能一体式复合机，能简化工艺流程，节省设备成本。

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畜禽粪便的发酵工艺要求需要加入的辅料（秸秆、树枝、稻壳、玉米芯等）。为了得到适宜好氧堆肥发酵的辅料粒径，需要对辅料进行粉碎处理，所以就需要用到粉碎设备。现有常用物料粉碎的设备主要有三种：锤片粉碎机、大小型铡草机、树枝粉碎机。锤片粉碎机通用性好，工作时物料由进料口进入粉碎室，首先由高速旋转的转子带动锤片对其进行打击、搓擦，而后进一步受到围绕粉碎室设置的筛片、齿板的撞击与搓擦作用，实现粉碎加工，当物料的粒度小于筛片筛孔直径时透过筛片由出料口排出。粮食加工后的废弃物，如稻壳、玉米芯等可通过锤片粉碎机就能达到满意的效果。铡草机由电机或内燃机作为配套动力。将动力传递给主轴，主轴另一端的齿轮通过齿轮箱、万向节等将经过调速的动力传递给压草辊，当待加工的物料进入上下压草辊之间时，被压草辊夹持并以的速度送入铡切机构，经高速旋转的刀具切碎后经出草口抛出机外。作物收割后的秸秆，由于其含长纤维，可通过铡草机切断粉碎，获得满意的粒径大小。树枝粉碎机利用活动齿盘和固定齿盘间的高速相对运动，被粉碎物经齿冲击、摩擦及物彼此间冲击等综合作用获得粉碎，被粉碎物可直接由主机磨腔中排出，粒度大小通过更换不同孔径的网筛获得。各种木材、木材下脚料、树枝树杈等可通过树枝粉碎机达到粉碎的目的。

粉碎设备的改进可以从合理优化定刀的切削角度，优化刀盘切削速度、刀片参数及刀盘上刀片和锤片的布置入手，使粉碎机构能对多样性的物料进行快速切削及揉搓。同时加大对进料机构的研究，解决进料困难，不易进入粉碎腔的问题。

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混合是指将固体粪便、辅料和各种调理剂按照预先设定的配方比例均匀混合的过程。对原料进行预混合，可以使堆体内各处均达到要求的碳氮比，微生物存活繁衍。根据被混合物料的性质，宜采用双轴无重力式混合机。该机卧式筒体内装有双轴旋转反向的桨叶，桨成角度将物料沿轴向、径向循环翻搅，使物料迅速混合均匀。减速机带动轴的旋转速度与桨叶的结构会使物料重力减弱，即使物料有比重、粒径的差异，在交错布置的搅拌叶片快速剧烈的翻腾抛洒下，也能达到很好的混合效果。如果该机能根据原料性质自动控制混合时间，就能取得的效果和效率。

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