广州亿格智能装备有限公司拥有一支经验丰富、实力过硬的生产销售队伍，专注于去毛刺机的生产和研发，自成立以来，始终把客户的利益放在靠前，不断引进吸收国内外同行的设计理念和制造技术，在工业机器人行业中成绩显著，并积极为客户开发低成本，高生产效率，满足客户需要的新产品。公司立志为广大全体提供优异的去毛刺机产品，始终坚持诚信和互惠原则，坚持用真诚的服务去打动客户。

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去毛刺、倒角这些小工序往往在工作中不可小觑，今天小编总结了过去分享的一些资料，希望能给大家的工作带来帮助。

第一种

通快电动工具去毛刺机，这种小工具可以直接在板面上去掉毛刺，并且切边无氧化，类似于这样的小工具30°、45°、60°的倾角皆可使用，还可用于弯曲边缘。

第二种

第三种

去毛刺、倒角的一些小工具，单件或小批量生产时可用得到。

10种简单的去毛刺方式

1、人工去毛刺

这个也是一般企业普遍采用的方式，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具。锉刀有人工锉刀和气动锉刀。

2、冲模去毛刺

采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。

简评：

需要的冲模（粗模+精冲模）制作费，可能还需要制作整形模。

适合分型面较简单的产品，效率及去毛刺效果比人工佳。

3、研磨去毛刺

此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。

简评：

存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。

适合批量较大的小产品。

4、冷冻去毛刺

利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。

简评：

设备价格大概在二三十万。

适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。

5、热爆去毛刺

也叫热能去毛刺、爆炸去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间爆炸，利用爆炸产生的能量来溶解去除毛刺。

简评：

设备昂贵（上百万价格），操作技术要求高，效率低，副作用（生锈、变形）。

主要运用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。

6、雕刻机去毛刺

简评：

设备价格不是很贵（几万），适用于空间结构简单，所需去毛刺位置简单有规律。

7、化学去毛刺

用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。

简评：

适用于难于去除的内部毛刺，适合泵体、阀体等产品细小毛刺（厚度小于7丝）。

8、电解去毛刺

利用电解作用去除金属零件毛刺的一种电解加工方法。

现有机械去毛刺装置

一般是针对专用零件的，机械手辅助机械加工去毛刺是制造技术的一个重要组成部分，可以适合各类零件的去毛刺作业，但由于机器人本身多数是位置控制，并且具有较高的位置控制精度和重复精度，

而机械手多数是串联结构，其刚度较低，因此如果零件误差或装配误差较大的情况下，比如存在较大误差的情况下，机械手、刀具或者零件就会受到损害，因此要求设置于机械手末端的去毛刺装置具有的柔顺性，在程度上容忍误差的存在，现有的机械手去毛刺装置，其缓冲一般采用弹簧缓冲或气动缓冲方式。

其缺陷是 ：

1、弹簧缓冲效果较差，且弹簧使用时间过长或频繁使用后，会存在弹性疲劳的问题，更换弹簧或维修都比较麻烦。

2、气动缓冲是通过气体压力的变化而实现缓冲力的变化的，相对于弹簧缓冲方式，其缓冲效果要稍好一点。但是气动驱动需要配置空气压缩机，且需要干燥清洁的气源和密封装置。其仍然存在适用范围小、对密封的要求高、不易实现准确的速度控制，较大的气流噪声及动力费用较高等缺陷。

3、无论弹簧还是气动缓冲，高速旋转轴都不可避免的和缓冲器件接触，产生较大摩擦力和噪声

磁力缓冲器机械去毛刺机器

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毛刺的产生是切削加工的一种副作用，困扰着所有的机加车间。人们一直在寻求一种单一解决方案来预防或去除毛刺。但不幸的是，没有一种方法能做到这点。但是，遵循以下简单的基本要求，对去毛刺会有很大改进：使毛刺尽量小；让毛刺出现在容易去除的地方；了解去毛刺工艺的经济性。

表1总结出18种去毛刺工艺的关键指标数据，可用于选择去毛刺工艺时参考。总共有124种去毛刺工艺，但大多都是这18种工艺的变种。表中工艺并不都适用于一些具有挑战性的去毛刺场合，例如小微零件或特征去毛刺，但对这些特殊场合具有指导意义；表中去毛刺的周期时间通常不包括去毛刺后的零件清理或完成其他操作的时间。

去毛刺工艺的选择取决于以下因素：毛刺尺寸、零件边要求、生产率、零件批量和种类、不同零件的质量要求和经济性考虑。例如，对于小批量多品种的零件制造车间，选择去毛刺工艺要考虑其适应不同零件去毛刺要求的灵活性，这与单一批量零件的考虑完全不同。但有时这两种情况会使用同一种去毛刺工艺。生产车间应采用多种不同的去毛刺工艺来满足单一零件或多品种零件的需求。大多数车间同时采用了手工去毛刺、振动抛光、磨料喷砂以及使用砂纸去毛刺的工具。

自动化

所有去毛刺工艺都可实现不同程度的自动化。但实际上大多数去毛刺工艺并不需要采用自动方式，特别是当零件批量较小时。

用微小磨料喷砂方法手动去除铜质零件内部交叉孔的毛刺，可防止空气动力学性能的改变

通过从连续传送机构抓取零件，去毛刺完工后将干净零件放入包装或其他作业线，很容易实现振动抛光自动化。手工去毛刺可与零件的自动放置相结合。平面沙磨有3种方式：手动方法、手动辅助方式和全自动方式。这3种方式均可去除零件两端面的毛刺。去毛刺的周期时间取决于被去边的数量、毛刺厚度、边的公差和去毛刺介质或工具。每小时去毛刺的零件数量取决于去毛刺机器的工位数以及零件的装卸时间和周期时间。

钻削和铣削零件的毛刺（左）与热能法去毛刺后零件（右）

广州亿格智能有限公司是一家具有实力的去毛刺机生产企业，一直把满足客户要求作为企业经营的核心，严把质量关口，努力提率是我们的目标。我司坚持不懈，努力为全体提供适应市场需求的去毛刺机。“创新产品种类，严格质量控制”，公司遵循着这样的原则，持续为客户提供有口碑的去毛刺机。

真诚为客户提供好的产品，周到细致的服务是广州亿格智能装备有限公司一直奉行的销售准则，使得公司销售的去毛刺机在工业机器人行业中有着强大的竞争优势。我司通过多年在本行业的不断研究，以及对公司产品品质的坚持，已赢得广大全体一致肯定。本公司将以“面向客户，适应市场”为导向，力求价格让用户满意，产品质量得客户肯定。