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密度计和比重计有浮子式密度计、静压式密度计、振动式密度计和放射性同位素密度计。浮子式密度计它的工作原理是：物体在流体内受到的浮力与流体密度有关，流体密度越大浮力越大。如果规定被测样品的温度（例如规定25℃），则仪器也可以用比重数值作为刻度值。这类仪器中的是目测浮子式玻璃比重计（图1）, 简称玻璃比重计。

静压式密度计它的工作原理是：高度液柱的静压力与该液体的密度成正比，因此可根据压力测量仪表测出的静压数值来衡量液体的密度。膜盒（见膜片和膜盒）是一种常用的压力测量元件，用它直接测量样品液柱静压的密度计称为膜盒静压式密度计。另一种常用的是单管吹气式密度计(图2)。它以测量气压代替直接测量液柱压力。将吹气管插入被测液体液面以下深度，压缩空气通过吹气管不断从管底逸出。此时管内空气的压力便等于那段高度的样品液柱的压力，压力值可换算成密度。

振动式密度计它的基本工作原理是：两位奥地利科学家Hans Stabinger和Hans Leopord发现了振荡管密度计的测量原理：物体受激而发生振动时，其振动频率或振幅与物体本身的质量有关，

U型振荡管

如果在一个U型的玻璃管内充以体积的液体样品，则其振动频率或振幅的变化便反映体积的样品液体的质量或密度以及比重。两位科学家后来设计出原型并交由Urich Santner先生以及其公司Anton Paar在 1967年设计了早的数字式液体密度计。全自动的液体密度计均基于U型振荡管的原理。

放射性同位素密度计仪器内设有放射性同位素辐射源。它的放射性辐射（例如γ射线），在透过厚度的被测样品后被射线检测器所接收。厚度的样品对射线的吸收量与该样品的密度有关，而射线检测器的信号则与该吸收量有关，因此反映出样品的密度。

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测量精度影响因素

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1.测量介质性质

测量介质性质包括矿浆的组成及其所占比例、矿浆的粒度大小、矿浆瞬时流量、矿浆中气泡的存量。以上因素对浓度计的各项技术指标起指导作用。

2.传感器选型

传感器的选型包括测量能力( 测量超声波频率的大小) 、传感器收发两端的间距及其耐磨强度。传感器选型与现场实际工况匹配，匹配度越高，其测量结果利用价值越强。

3.标定和校准

标定和校准包括标定样的有效性、标定样的化验精度、超声波浓度计零点信号值的有效性和测量方式的正确选取。标定与校准工作对技术人员的操作标准的要求性较强，实际操作越缜密，其结果更可观2。

浓度计参数校准

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超声波浓度计传感器与转换器具有一一对应关系，相应参数已在转换器电路板中预先设置，不同传感器在工厂进行校准情况都不一样。

国内暂无超声波浓度计检定规程，校准工作以实际工况与仪器自身校准程序相结合的方式进行。首行传感器收发端间距的准确测量，其间距是毫米级，安装过程中需采用卡尺和测量精度为0． 001 级的红外测距仪多次测量，取平均值并将结果设置于转换器中;然后进行超声波浓度计零点信号值校准，浓度计出厂校准值是在清水和泥浆中进行，并不符合铁矿选厂环水和矿浆环境，需重新进行校准。

为使建立的曲线接近实际，则需要尽可能多取样，并且样本浓度差值越大越好，如矿浆的浓度值在( 0 ～ 5%) 、( 20% ～ 25%) 、( 40% ～ 45%) 、( 60% ～ 65%) 。

生产管道内开始生产时会打环水，同时矿浆浓度有一个逐步提升的过程，而生产正常后，矿浆的浓度值比较稳定。经研究，在管道内打环水或是矿浆浓度较低情况下取样化验，记录当时的信号值; 在生产正常的时候取样化验，记录当时的信号值。

在两点标定基础上，进行三点标定: 测量值为连续取样仪表测量平均值，化验值为样品平均值，偏差是以化验值为真值测量值与化验值的相对误差。人工化验值的精度一般在0.7%，超声波浓度计的测量精度为2.5%，其本身与化验值的精度有关

原理

地球的重力将物体拉向地面，但是如果将物体放在液体中，浮力将会对它产生反方向的作用力。 浮力的大小等同于物体排开液体的重力。

密度计是根据重力和物体漂浮时受力平衡及阿基米德原理制成的。1

密度计

一个功能完好的密度计仅能处于漂浮状态，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一点。但在平衡的时候，其受的重力大小等于浮力。

因为密度计的体积没有发生变化, 其排开水的体积相同。但是，因为其中包含了更多的水而变得更重。 当重力大于浮力时，密度计会下沉。 密度计的重量小于相同体积水的重力，所以密度计重新浮起。

密度计的读数是下大上小，从上至下的刻度值是逐渐增大的，但刻度不均匀，上疏下密。当它浸入不同的液体中，体积不变示数发生变化，密度计底部的铁砂或铅粒是用来保持平衡的。

测量流体密度的物性分析仪器。与它相似的比重计是测量流体比重的仪器。密度是单位体积物质的质量;比重是液体或固体与水或者气体与空气在规定温度和压力时的密度比。水和空气在温度和压力时的密度是已知的，因此，在规定条件下的比重和密度是可以互换的。物质的密度或比重与物质的成分有关，所以常用密度计和比重计来检测如酒精、石油产品、酸碱溶液、煤气和气等的品质。密度计还可用于这类产品生产和加工过程的监测和控制。

实验室型密度计是用在实验室、化验室等对单个试样的密度或浓度进行测量、分析或研究的一类仪器或装置。特点是具有较高的准确度，测定时要求细心操作并且对测量条件和环境要求严格。

密度计的使用场合怎么分类?工业过程型密度计主要是指用于工业流程连续检测与控制流体的密度或浓度的密度计。按照其测量原理可有多种形式，但按照测量方法大体上可分为两类：第一类为手工测量离散样品的离线密度计，即从管路或容器内提取离散样品用于分析测试，是一种静态测量方法;另一类为连续测量管路或容器内流体密度，或是从管路或容器内提取的连续样品的密度并给出输出信号的在线密度计，这类密度多数为间接测量法，如在线振动管液体密度计、电离辐射密度计等。

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