雁塔电动门厂，买电动门就来佳音门窗科技公司， 西安佳音门窗科技有限责任公司主要从事电动门的生产销售业务，拥有完整、科学的质量管理体系。自1996-03-15成立以来，始终坚持以合理的价格为有需要的人提供真诚的服务和优异的电动门，是一家值得信赖的个体经营。公司坐落于西安市，具体地址太白南路295号（公交五公司旁边。

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家有手动推拉门，开闭频繁，颇为不便，有意改造，查了下玻璃门自动控制系统，造价数千元，且安装复杂，不适合现有手动门改造。

恰逢春节期间，被“武汉新冠”困在家中。于是自行设计，利用家中现有元器件，折腾一周，完成改造，手动门变自动门，实现开门关门全自动。

工作原理见图1：当人体接近门时，感应探头丅输出控制信号，驱动继电器，J0吸合，J1吸合并自锁。AC220V市电通过按钮AN1、行程开关k1、J1触头，经整流，得到约DC260V直流，驱动电机D执行开门任务。

开门到达终点，触动行程开关k1，k1常闭触头断开，常开触头闭合，J1断电释放，J2得电吸合。J2吸合自锁的同时，也完成了电机D的正负极性互换。电机得电反转，执行关门任务。

关门到达终点，触动行程开关k2，常闭触头断开，J2断电释放，完成一个开门关门过程，等待下一次任务。

关于人身安全和电气安全问题：一是如果关门过程中有人误入，探头丅则输出控制信号，驱动J1执行开门动作，以保证人和脑壳都不被门夹。二是设置了AN1和AN2手动启停按纽。如果不喜欢自动玻璃门模式，可以通过k3关掉待机电源，转换成电梯模式，手动按下AN2开门并自动关门。在这种模式下，平时整个系统处于电气关闭状态，没有任何电流，电气安全。

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