广州亿格智能有限公司以有效生产去毛刺机为主营方向，产品很好的诠释其去毛刺的用途，主要销售往全国等地区。依靠、机制健全、不断强化的服务理念，为了方便广大全体，我司尽心尽力提供的售后服务，也因此受到需求客户一致的好评与赞誉。

去毛刺机器-机器人去毛刺厂-去毛刺设备厂。 广东亿达智能装备有限公司成立于2020-01-10，是一家可靠从事去毛刺机经营销售的有限责任公司。集研发、生产、销售、服务于一体。产品应用领域广泛，在工业机器人行业领域占有的市场，获得了众多用户的好评。严格质量过程控制，合同交货周期，至今已创下良好的信誉及口碑，以技术过硬、服务周到而享誉全国。

现有机械去毛刺装置

一般是针对专用零件的，机械手辅助机械加工去毛刺是制造技术的一个重要组成部分，可以适合各类零件的去毛刺作业，但由于机器人本身多数是位置控制，并且具有较高的位置控制精度和重复精度，

而机械手多数是串联结构，其刚度较低，因此如果零件误差或装配误差较大的情况下，比如存在较大误差的情况下，机械手、刀具或者零件就会受到损害，因此要求设置于机械手末端的去毛刺装置具有的柔顺性，在程度上容忍误差的存在，现有的机械手去毛刺装置，其缓冲一般采用弹簧缓冲或气动缓冲方式。

其缺陷是 ：

1、弹簧缓冲效果较差，且弹簧使用时间过长或频繁使用后，会存在弹性疲劳的问题，更换弹簧或维修都比较麻烦。

2、气动缓冲是通过气体压力的变化而实现缓冲力的变化的，相对于弹簧缓冲方式，其缓冲效果要稍好一点。但是气动驱动需要配置空气压缩机，且需要干燥清洁的气源和密封装置。其仍然存在适用范围小、对密封的要求高、不易实现准确的速度控制，较大的气流噪声及动力费用较高等缺陷。

3、无论弹簧还是气动缓冲，高速旋转轴都不可避免的和缓冲器件接触，产生较大摩擦力和噪声

磁力缓冲器机械去毛刺机器

去毛刺机器-机器人去毛刺厂-去毛刺设备厂。

1.毛刺的普遍性和危害性

毛刺是金属加工的必然产物，难以完全避免。毛刺的存在，不仅影响产品的外观，而且影响产品的装配、使用性能，加快设备之间的磨损，降低使用寿命。随着高科技的发展、产品性能的提高，对产品质量的要求越来越严格，去除机械零件的毛刺就愈加重要。毛刺的存在对产品质量及产品装配、使用、尺寸精度、形位精度影响很大，严重则使整套产品报废，整部机器无法运转。

2.什么是毛刺？

毛刺—是指金属材料在加工过程中受挤压变形，在产品加工边缘生成的一种多余的铁屑，俗称飞边，它们是在切割、磨削、铣削及其他类似的切屑加工过程中形成的。

3.如何去除毛刺？

到目前为止，解决毛刺的方法：只有在产品加工结束后，增加去除毛刺的工序环节。现在去除毛刺的主要方法有两大类：化学去除类和物理去除类。化学类主要用于，形状复杂、畸形、精度要求高、性价比高的精密核心工件。物理类用于表面粗糙、尺寸精度要求不是很高，容易用手动操作去除的零件。

相比较传统的去毛刺而言，该工艺在在可靠性，可重复性，稳定性，环保性等方面更是远优越于传统工艺；省时，提高产品表面光洁度，安全可靠，环保经济，操作简单，能增强产品的防腐抗蚀能力。

物理去除毛刺类主要有：粗级（硬接触）切削、磨削、锉刀、、普通级（柔软接触）、砂带磨、研磨、弹性砂轮磨削、抛光及冲洗加工及其他具有不同自动化程度的工艺。被处理工件的质量经常得不到保证；生产成本和人员费用非常高。

我们在选择去除毛刺方法时，要考虑多方面的因素，例如零件材料特性、结构形状、尺寸大小和精密程度，尤其要注意表面粗糙度、尺寸公差、变形以及残余应力等变化影响。

目前国内大部分压铸工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件，去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。

由工程师安立军研发的浮动去毛刺主轴能有效解决以上问题，浮动去毛刺在加工难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，减少工件定位造成的误差,降低了编程难度。这套设备也可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，同时这套工具也能方便的安装在数控加工中心上使用。

该套去毛刺机不仅去毛刺效果好，在价格上对比国外设备也具有明显优势，主要有以下优点：

1、避免了手工打磨去毛刺的费时费力，实现了高度自动化，效率、精度也大幅提高；

2、节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率；

3、采用浮动机构,刀具会根据工件的实际形状自动径向或轴向偏移（即仿形），这样的就可以保证工件美观、一致的去毛刺效果，避免了刚性主轴去毛刺不均匀，以及程序设计复杂的麻烦；

4、主轴采取压缩空气驱动,没有电线,安全可靠,无需考虑过载问题；

5、加工不同材料可以预设浮动压力，保证加工稳定性；

6、可连接工业机器人标准法兰，无需任何附加装置；

7、高速气动主轴,去披锋，提高了工作效率；

广东亿达智能装备有限公司的发展离不开社会各界的关心与支持。回顾过去，展望未来，广州亿格智能有限公司将不断努力为全体提供好的去毛刺机。公司实施可靠化、集约化的经营策略，发挥公司各方面的优势，专注发展机械五金产业。凭借多年经验，整合有效的解决方案，终提升客户价值，实现双赢。我们愿与您携手合作，共创美好明天。欢迎各界朋友莅临指导！地址增城区新塘镇荔新十二路96号11栋112号。