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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

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吊车是起重机的俗称，起重机

(Crane)是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

在yi定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

起重机的雏形

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20 世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

众所周知，小吊车一般是应用于工地建设，具有质量可靠，寿命长，工作速度快等许多优势，因此比较受大家欢迎，那么大家知道小吊车是怎样工作的吗？今天三合成起重运输就来给大家简单的介绍下。

1、小吊车是通过动力带动油泵，油泵产生高温高压的液压油，通过不同的操作阀，来控制小吊车的旋转、伸缩、起落和吊钩的。通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构动作来实现小吊车的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。
2、小吊车通常是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成，小吊车的臂的运动与牵引它的两根绳有关。放松上牵引绳，拉紧下牵引绳时，吊臂向下运动。当放松下牵引绳，拉紧上牵引绳时，吊臂向上运动。
3、小吊车在工作中，对重物进行起吊时，首先试吊，在调离地面后，移动过程中要保持平稳，避免摇晃、冲击现象发生，既能保证小吊车的安全工作状态和工作效率。
4、长期保持小吊车清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。在操作小吊车起吊时，做到慢启动、提前制动，保持小吊车的平稳，才能带来更的工作，提高汽车吊的工作效率。
小吊车在户外作业的过程中经常会遇到各种不同的小故障，如果我们对这些故障产生的原因不是很了解，无法及时的找出解决方案，这样会大大降低我们的工作效率。

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