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佳音门窗科技公司的电动伸缩门销售天下，产物主要用于西安佳音门窗科技有限责任公司0，是修建装潢主要选择产物，以防盗、防护、防火3为主要效劳地区，凭仗本身的诚信和质量，得到了精良的市集回馈与广阔需求群体的好评，客户遍及天下。别的，公司产物还席卷各品种型的西安佳音门窗科技有限责任公司5，满意了广阔需求群体的需求，展示出勃勃的活力。

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家有手动推拉门，开闭频繁，颇为不便，有意改造，查了下玻璃门自动控制系统，造价数千元，且安装复杂，不适合现有手动门改造。

恰逢春节期间，被“武汉新冠”困在家中。于是自行设计，利用家中现有元器件，折腾一周，完成改造，手动门变自动门，实现开门关门全自动。

工作原理见图1：当人体接近门时，感应探头丅输出控制信号，驱动继电器，J0吸合，J1吸合并自锁。AC220V市电通过按钮AN1、行程开关k1、J1触头，经整流，得到约DC260V直流，驱动电机D执行开门任务。

开门到达终点，触动行程开关k1，k1常闭触头断开，常开触头闭合，J1断电释放，J2得电吸合。J2吸合自锁的同时，也完成了电机D的正负极性互换。电机得电反转，执行关门任务。

关门到达终点，触动行程开关k2，常闭触头断开，J2断电释放，完成一个开门关门过程，等待下一次任务。

关于人身安全和电气安全问题：一是如果关门过程中有人误入，探头丅则输出控制信号，驱动J1执行开门动作，以保证人和脑壳都不被门夹。二是设置了AN1和AN2手动启停按纽。如果不喜欢自动玻璃门模式，可以通过k3关掉待机电源，转换成电梯模式，手动按下AN2开门并自动关门。在这种模式下，平时整个系统处于电气关闭状态，没有任何电流，电气安全。

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