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掘进机械1、具有浮动切削刀盘的泥水平衡顶管掘进机当刀盘前土压力过小时就前伸，当刀盘前土压力过大时就往后退，前伸时应加快推进速度，后退时应减慢推进速度，这样就可以使刀盘前的土压力控制在设定范围内，用机械来平衡土压力。2、具有破碎功能的泥水平衡顶管进机适用口径从600到2400，口径越小能破碎的砾石的粒径也越小，通长600的能破碎粒径为100mm的砾石，2400的能破碎500mm的砾石，有的机头破碎粒径可达顶管口径的40%~50%。

3、气压式泥水平衡顶管掘进机适用于大直径顶管工程，通过调节供给的压缩空气的压力大小，实施调节泥水舱内压力的高低，可到0.1KPa。特点：平衡比较，施工后地面沉降极小。

4、浓泥水平衡顶管掘进机

比普通泥水式掘进机适用的泥水相对密度要高很多，接近泥浆，为使浓泥水的流动性，需在浓泥水中加入许多添加剂( 仍归属在泥水式顶管范畴，浓泥水的相对密度接近泥浆，其流动性比泥浆要好得多)。特别适用于卵石层地质(渗透性特别大的卵石层)，不需对卵石进行破碎，可排出卵石的粒径可达管径的1/3。与其他泥水式顶管比较，采用浓泥水式顶管的推力要低很多，尤其在沙砾土中表现更加明显，非常适用于长距离顶管和曲线顶管。土压平衡式工艺原理：根据土压平衡的基本原理，利用顶管机的刀盘切削和支承机内土压舱的正面土体，抵抗开挖面的水，土压力以达到稳定的目的。以顶管机的顶速即切削量为常量，螺旋输送机转速即排土量为变量进行控制土压舱内的水，土压力与切削面的水土压力保持平衡。

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