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西安佳音门窗科技有限责任公司是一家生产及销售电动门的个体经营，佳音门窗科技公司位于太白南路295号（公交五公司旁边，诚信服务，创造客户至上具有匠心信赖的质量，生产的电动门以产品质量为保证，以客户满意为宗旨，可靠的技术，满意的服务，获得广大需求群体的一致好评。

公司主营各类门窗产品，向客户提供多方位、多层次、高质量的建筑建材等系列产品，在门窗五金领域具有较好的口碑。供应的电动门可用于防盗、安全防护、防火，具有安防的功能，产品质量稳定可靠，是以陆运的方式销售到陕西，并提供免费产品信息咨询的售后服务。公司秉承客户至上、诚信经营的理念，以市场为导向，不断提升。

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家有手动推拉门，开闭频繁，颇为不便，有意改造，查了下玻璃门自动控制系统，造价数千元，且安装复杂，不适合现有手动门改造。

恰逢春节期间，被“武汉新冠”困在家中。于是自行设计，利用家中现有元器件，折腾一周，完成改造，手动门变自动门，实现开门关门全自动。

工作原理见图1：当人体接近门时，感应探头丅输出控制信号，驱动继电器，J0吸合，J1吸合并自锁。AC220V市电通过按钮AN1、行程开关k1、J1触头，经整流，得到约DC260V直流，驱动电机D执行开门任务。

开门到达终点，触动行程开关k1，k1常闭触头断开，常开触头闭合，J1断电释放，J2得电吸合。J2吸合自锁的同时，也完成了电机D的正负极性互换。电机得电反转，执行关门任务。

关门到达终点，触动行程开关k2，常闭触头断开，J2断电释放，完成一个开门关门过程，等待下一次任务。

关于人身安全和电气安全问题：一是如果关门过程中有人误入，探头丅则输出控制信号，驱动J1执行开门动作，以保证人和脑壳都不被门夹。二是设置了AN1和AN2手动启停按纽。如果不喜欢自动玻璃门模式，可以通过k3关掉待机电源，转换成电梯模式，手动按下AN2开门并自动关门。在这种模式下，平时整个系统处于电气关闭状态，没有任何电流，电气安全。

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