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1.1.1纯滚动
利用摩擦传递运动是一种常见的传递运动的形式，图1-1为两圆柱做纯滚动，图 1-2为圆柱与平面做纯滚动。带传动仍然被广泛应用，火车在轨道上行驶也是利用了摩擦力原理;但是这种传动无法保证没有一点滑动，也就是说无法保证速比的恒定。
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如图1 - 1所示,当两个圆相切接触的圆柱作摩擦纯滚动时，整个滚动过程中接触点

纯滚动是一种理想的概念，就是两轮子滚动产生的弧长相等，转速比不变，它是齿轮啮合理论中一个极其重要的概念。如图1-1所示，速比/12 要保证速比不变,

P点在连心线上的位置应当不变，因为该点是两节圆的瞬时回转中心。在该点，两齿轮的 线速度大小相等，方向一致,相对运动速度为零。

图1-3是两个锥齿轮的节锥滚动关系；图1-4是节锥与平顶齿轮的滚动关系，用于 研究刨齿原理。

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P在两圆心连线上是一个固定不变的点,P称为节点。对于变速比的非圆齿轮，节点位置是按给定规律变化的。就物理意义而言，接触点是分属于两个圆柱并重合在一起的两个 点，这对以后研究空间啮合理论时有重要意义。此外，作为实体的齿轮，实际上节点是一 根节轴，且分属于两个圆柱的两条重合的直线。没有两根节轴，哪来两个节圆柱,这在以 后讨论空间啮合相错轴传动时这两条直线自然就会分开了。
如图1-2所示，当一个圆柱与一个平面相切接触，圆柱作定轴转动，平面作直线移动 时,接触点P也是一个固定不变的点。
节点在端面上形成两个圆，称为节圆；在移动的坐标内形成直线;纯滚动时节轴形成 节圆柱，在移动时形成节平面。

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