大科智能装备（厦门）有限公司，立足于福建;全国等周边地区的消费市场，同多家实力雄厚的生产厂家合作，提供可靠的搬运机械手产品及服务。公司注重产品质量，建立了一套完整的质量管理和质量保证体系，自2009-02-25成立创办以来，以快速发展的的形势占领着搬运机械手市场，以饱满的热情推进企业与市场的无缝结合，的为工厂、企业后续服务提供保障。

气动搬运机械手-好的搬运机械手供应。

堆垛机器人 适合包装箱，包装袋 电器 板材 瓷砖 等部品自动码垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

堆垛机械手特点如下

通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

码垛机械手的发展现状

国内已经有了多家的码垛机械手生产企业，这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多，促进了码垛机械手的广泛应用，但是这些企业的产品在性能上与进口产品还有的差距，同时很多企业的产品的控制系统都是购买国外的，这就受制于国外。

国内也有许多做运动控制或者数控系统的企业也看到了这已市场，有个别企业推出了自己的码垛机械手控制系统，而且在市场取得了的成绩。

搬运机械手产品用途、特点

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

气动搬运机械手-好的搬运机械手供应。

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛机械手的应用：

本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间设定5至6个通过点，机器手通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解 。

码垛机械手发展现状：

国内已经有了多家的码垛机械手生产企业，这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多，促进了码垛机械手的广泛应用，但是这些企业的产品在性能上与进口产品还有的差距，同时很多企业的产品的控制系统都是购买国外的，这就受制于国外。

国内也有许多做运动控制或者数控系统的企业也看到了这已市场，有个别企业推出了自己的码垛机械手控制系统，而且在市场取得了的成绩。

搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

搬运机械手发展前景：

随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人 出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人工搬运的限度，超过限度的由搬运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

大科智能装备以质量求生存，以信誉求发展，以具有高质量的搬运机械手和合理的价格面向广大的工厂、企业，赢得了社会各界的广泛赞誉。搬运机械手重量达300-350KG，是一款搬运设备产品，产品等级为优等品，销售于福建;全国，为了方便客户的购买，可根据客户要求定做、短期交货。

大科智能装备的经营宗旨是：“质量求生存，信誉求发展”，我们相信携手合作，共同进步，才能打开双赢的农业机械行业市场。我们会积极的以客户为中心与广大用户精诚合作，打造出质量的搬运机械手。公司地址灌口镇灌口中路288号1号厂房A区，欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。互惠双赢，共创美好未来！