大科智能装备（厦门）有限公司，始创于2009-02-25，是福建省乃至周遍地区较早从事农业机械的生产厂家，公司主要从事搬运机械手的研发，及配套产品的设计生产，拥有雄厚的技术力量，成熟的型材轧制和生产设备，以及一支可靠的施工安装的及售后服务的队伍，的为工厂、企业后续服务提供保障。超群的搬运机械手品质与服务质量深得国内外用户信赖。

工业机械手臂-厦门堆垛机械手-泉州堆垛机械手。

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

助力机械手应用

由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位准、部件装配等场合。

从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。

正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有很大改善。

助力机械手产品系列

为实现物料移载的省力操作，国内机械手的厂商已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。

按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。

另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等

助力机械手系统特点：

硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：

1）轨道行走系 统；

2）机械手主机；

3）夹具部分；

4）执行部分；

5）气路控制系统。

公司拥有一批高素质的可靠的生产技术的团队，以及具备可靠知识和丰富市场经验的销售队伍，一直致力于有品质搬运机械手的生产制造和经销，我们提供的搬运机械手用途广泛，规格齐全，主要用于搬运，在厦门市拥有较好的口碑。大科智能装备以充实的技术基础与快捷的服务，获得客户的信赖，也获得业界的认可。

工业机械手臂-厦门堆垛机械手-泉州堆垛机械手。 经过多年的发展和积累，我公司有着充足的搬运机械手库存，并在福建;全国大部分地区设立了服务工作站，为工厂、企业提供了更加快捷的服务。同样快捷的还有我们供应的搬运机械手会在双方协商的时间内及时为客户派送，给予客户热情、周到、快速的服务。运费方面买卖双方协商，客户可采用在线支付;现金支付;银行转账方式支付款项。通过雄厚的实力和真诚的合作为您提供服务，创造价值。

堆垛机器人 适合包装箱，包装袋 电器 板材 瓷砖 等部品自动码垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应

堆垛机械手特点如下

通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

搬运机械手发展前景：

随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

一种搬运机械手，属于物件搬运技术领域，本发明搬运机械手采用的技术方案为，一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具连接在前臂杆的另一端。

本发明搬运机械手工作时，通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位，同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接，连接完成后松开翻转机构与工件的连接，安装过程运动平滑，装配轻松、快捷，保障操作人员作业安全，达到定位准确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。

凭着“团结、创新、诚信、务实”的经营观念，不断为客户提供搬运机械手，经过多年的开拓创新，奋勇拼搏，大科智能装备（厦门）有限公司到今天已发展成为一个技术力量雄厚、服务质量好、管理科学规范、具有很强市场竞争力的综合交通运输及配件生产企业，产品立足于中、较高等级市场。公司地址位于灌口镇灌口中路288号1号厂房A区，欢迎八方宾客前来，大科智能装备竭诚为您服务，愿携手共创美好明天！