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经纬仪是望远镜的机械部分，使望远镜能指向不同方向。经纬仪具有两条互相垂直的转轴，以调校望远镜的方位角及水平高度。经纬仪是一种测角仪器，它配备望远镜、水平度盘和读数的指标、竖直度盘和读数的指标。

经纬仪的发明，提高了角度的观测精度，同时简化了测量和计算的过程，也为绘制地图提供了数据。后来经纬仪被广泛地使用于各项工程建设的测量上。