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齿轮采用高性能的齿轮磨削设备，齿轮表面磨削强度高，可靠性好。齿轮采用数控加工技术，可地将齿形加工精度降低到小限度。在硬齿面减速机中，硬齿面减速机采用的是优先数系的优先数系，其齿轮为采用优先数系的低碳合金钢制造而成。这种齿轮在工作过程中不会产生振动和磨损，而是由于高强度合金钢制造而成。硬齿面减速机的轴承采用了特殊设计，可以有效防止轴承发生松动。硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好；承载能力高，抗压性强；可拆卸式结构。软齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，骨架坚实、耐磨。硬骨面减速机的轴承是由钢制品和铸铁件组装而成的。

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