奇特乐牌摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理减速机,行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。,在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的,滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,（为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套）。,当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公