澄泥砚始于唐盛于宋,其是在汉代陶砚的基础上发展提高逐渐形成。汉代,,除了盖三足砚外,龟形砚、十二峰砚、三足砚、瓢形两足砚等都是当时陶砚中的典范作品,其造型雕饰充分显示了陶之特点。唐代,此时对石砚的选择要求渐高,已有歙石、端石、红丝石、洮石等被发现并使用。但因石材的开采、运输,制作不易,仍不能完全代替陶砚。而陶砚又有许多弱点,渗水、夹砂、易碎、无光泽、色单调等,（唐代陶砚多为灰色）逊于石砚。而石砚之砚材一地所产甚至同坑所出,优劣差异也很大,便造成了唐代陶砚在原料和烧制工艺上改进的要求,于是唐代的澄