消除焊接残余应力并产生出理想压应力的时效方法（各种消除残余应力的情况如下：振动时效30～55％、热时效40～80%、超声冲击时效80～100％）。 超声冲击技术是一种高效的消除部件表面或焊缝区有害残余拉应力、引进有益压应力的方法。超声冲击设备利用大功率的能量推动冲击头以每秒约2万次的频率冲击金属物体表面，高频、高效和聚焦下的大能量使金属表层产生较大的压缩塑性变形；同时超声冲击改变了原有的应力场，产生有益的压应力；高能量冲击下金属表面温度极速升高又迅速冷却，使作用区表层金属组织发生变化，冲击部位得以强化。在高频冲击载荷下，携带复杂变化波谱的振幅传入被处理工件的表面。波谱的特性主要取决于超声换能器，物质本身，数量及冲击针的形式以及被处理部分的几何形状。因此要求当声学系统固有谐振频率有变化时，功率发生器具有跟踪其频率改变,自动调整输出频率与之保持一致的功能。