增量编码器是以脉冲形式输出计量角位移的传感器。其码盘是在360°的圆周上细分了若干等份线条，线条越多，分辨率越高。一般增量编码器有三条码道，即A、B、Z道。A、B道相位差为90°，用于判别转动方向；Z相用于记录增量编码器转过的圈数。 增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。其特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲电信号，电信号由上位仪表或计算机显示或控制被测“物体”的姿态。