自动清便轮椅床（带粪便清理机） ：由床、轮椅及清理机巧妙的结合，作为床铺，平常可用于睡觉；床下有免脱穿人体粪便自动清理机、锂电池。使用者穿着内裤、外裤，盖着被子，需要时可手动、遥控或自动感应，躺着可大小便、冲洗、烘干，坐着也可以。可用遥控起床吃饭、会客，也可外出活动，外出需大小便也可自动清理。解决出外大小便尴尬，又有了尊严，大大减少了褥疮发病率。 轮椅床（不带粪便清理机）：由床、轮椅相结合，平常是床，需起床时，可遥控升起变成轮椅，能解决使用者的吃饭、会客问题。使用者也可离开床铺，外出活动，大大减轻家人、护工的劳动强度，同时减少褥疮的发病率。